文｜富充清远不锈钢保温施工队
裁剪｜苏建勋
在咱们访谈具身智能公司“中科五纪”时刻，两件事情先后发生。
件事，是2026年1月，中科五纪获取宇树科技“中枢生态作伙伴”称呼。在To B及工业场景，中科五纪面前看成宇树机器东谈主的“大脑”模子供应商。
二件事，是中科五纪在近期接连完成Pre-A及Pre-A+轮融资，两笔往来在个月之内完成，限度达数亿元。其中，Pre-A轮由红杉投，东富海跟投；Pre-A+轮由芯能创投、山老本联投，清控金信跟投。
中科五纪首创东谈主兼CEO刘年丰认为，两件事之间存在关联，中枢逻辑是商场对机器东谈主的融会求实了。
“昨年，投资东谈主倾向通用的具身智能叙事，比如偏好‘既能搬箱子、又能打理桌子、还能叠穿着’的机器东谈主。但当今则垂青能不行先扎进垂类场景，而况让客户惬心复购。这关系到生意化才气，也关系到能不行用数据飞轮冲破真机数据不及的瓶颈。”刘年丰对《智能涌现》先容。
中科五纪与宇树的作，恰是这种“身段+大脑”单干的落地。自2025年起，双就已缓缓伸开在电力巡检、工业等场景的测历练证和落地。
△汲取中科五纪“具身大脑”的宇树机器东谈主正在展示工业场景的搬运职责，图片：采访东谈主提供
除了以“宇树大脑供应商”的角参加场景，中科五纪也面向行业客户径直提供竣工的机器东谈主贬责案。
在位于北京的办公室，咱们见到了中科五纪为头部央企客户定制的机器东谈主。这款红涂装的机器东谈主，行将参加售门店承担货色销售，将来还将参加加油站给汽车加油。此外，为行业客户的检测、搬运订单也已徐徐进中。
中科五纪创建于2024年9月，缔造年露面便拿下宇树等多闻明企业客户。说起接订单的法论，刘年丰说，当今找客户不难，难的是供给——“每次拿大订单都要PK宽阔敌手，给客户的场景作念POC，经由数轮可靠、鲁棒和褂讪的测试，通过的才能留住。”
刘年丰清楚，当今看似许多具身智能公司进了场景，但真能把活干好的未几。“比如工场里搬运料箱，后光变、料箱外不雅、尺寸有所不同，机器东谈主就认不出来，致任务失败，”他说。
这种“认得出、干得了”的才气，来自中科五纪的本领团队。
算法层面，团队中枢成员均来自中科院自动化所。除刘年丰外，联创及算法总监刘京、后生科学黄岩均为谭铁牛院士的博士生，耕东谈主工智能与多模态智能域，毕业后曾履新于微软、华为等企业；联创曹恩华为中科院自动化所硕士，曾任阿里达摩院算法。
团队自研的少样本具身操作大模子“FAM系列”用“二次预西宾”和“热力争对都”，让模子在彭胀任务时聚焦局部要道点。比如，搬运料箱时先关注把手，而不是依赖堆大都不同颜、新旧进程的料箱图片去“记着外不雅”。
刘年丰称，这套法使机器东谈主只需少3到5条真机示范数据即可完成新任务学习，基础任务得手率可达97。
中科五纪的硬件才气则来自清华大学团队。清华大学长聘解释孙富春担任中科五纪联首创东谈主兼科学，其师生团队为公司提供硬件和运控才气的缓助。
以下是刘年丰的采访实录，对话经作家整理：
△中科五纪轮式双臂机器东谈主，图片：采访东谈主提供
从“通用的大脑”到“在垂类真干活的大脑”
智能涌现：成为宇树“中枢生态作伙伴”意味着什么？
刘年丰：成为宇树“中枢生态作伙伴”，意味着咱们的具身智能模子大约与宇树的能机器东谈主平台度融。宇树机器东谈主在灵通截止和硬件设想上具备先势清远不锈钢保温施工队，出货量陆续增长。看成生态伙伴，咱们将自研的具身大脑集成至宇树整机，赋予其彭胀复杂任务的才气。这种模式下，可使机器东谈主快地参加工业、巡检等实验功课场景，宇树的限度化出货也带动了咱们的业务落地。
智能涌现：在具身智能大脑上有势的公司也有好多，为什么是中科五纪成为宇树的模子供应？
刘年丰：宇树的作，亦然PK掉了绝顶多头部的具身企业的。
宇树之前战争过不少头部大脑公司和校商议机构，有许多模子才气也可以。咱们之是以能胜出，中枢原因有两个，是咱们的大脑才气塌实，尤其是通过一丝据量样本快速学习的才气；二是咱们具备快速寄托落地的彭胀力，同期团队也领有丰富的居品教导。
智能涌现：你说帮宇树作念电力巡检，但行业内些公司也曾参加这个场景了，你们的势或者各异化在那里？
刘年丰：传统的巡检只可“看”，发现问题后还得派东谈主去贬责。咱们的场合是巡检加操作——巡检到点位后，径直完成操作，比如掏钥匙开柜门、按开关、拔插头。
传统的电力巡检用的是四足狗，但这些操作需要类东谈主的构型。在近的电力智能巡检大赛中，咱们的机器东谈主已毕了跨站室迁徙得手率90、新柜型示教少于10次、末端定位精度±15mm的严苛场合，考据了落地可行。
智能涌现：给狗加个手不行贬责这个问题吗？
刘年丰：不太行，主要有两层意义。
个等于马斯克讲的等于咱们东谈主类的天下是field for human beings。有许多的开发，它是按照东谈主的身。电力开发是按东谈主的身设想的，狗形态的机器东谈主很难够到2米的电柜。
二个问题在于，狗加双臂是个非标的构型，我合计咱们作念机器东谈主公司，定要杜按照非标的构型想路。因为非标意味着法放量——今天臂长要1.5米，翌日要2米；今天精度0.1毫米，翌日要1毫米——这么就会量上不去，成本降不下来，算法也法复用。
行业应该先“不断”到圭臬硬件构型，比如至少上半身双臂可以达到共鸣。再贬责不同负载、节律的泛化问题，而不是总用新构型贬诽谤题。
智能涌现：论是面向宇树照旧整机客户，铁皮保温其实中科五纪提供的详情都围绕着“参加场景”的才气，投资东谈主现阶段Buy In的亦然这点吗？
刘年丰：是的，之前行业可能追求的是个“既能搬箱子、又能打理桌子、还能叠穿着”的通用模子。
但比起个远方而终的通用智能，咱们直对持作念要大约在垂类、具体任务中落地的模子，比如至少能把工场搬料箱这个问题确凿贬责。本年商场也坚定到了这点的进犯。
本领中枢：一丝据量样本、数据使用率
智能涌现：包括中科五纪在内，近采访的多具身智能公司都说我方的机器东谈主在工业场景搬箱子。但你提到，即使这个看似浮浅的任务，真能作念好的企业也不是许多，是以从模子才气来看，具身机器东谈主搬箱子的难点是什么？
刘年丰：看似搬箱子是个单调类似的职责，但其实有多个难点。
是泛化：料箱颜、尺寸、新旧进程都不同，能不行用同个模子褂讪完成识别、握取与搬运。二是航：搬起之后从A点到B点奈何走，旅途筹画、避障，途中被断后能不行续作念。三是计谋理会：比如“从面前100个箱子里搬走50个”，机器东谈主能不行理会数目、以及该选择哪50个箱子，到主义地奈何码放，以及放下后要不要把物体取出等等，每个格局都存在问题。
这些看起来是搬箱子，背后其实是整套复杂的任务筹画与彭胀。
智能涌现：刚才你说到料箱的泛化，嗅觉箱子也曾是外不雅相比浮浅的物体了，为什么光照变了，具身智能模子的鉴识就变难了？
刘年丰：本质的原因等于因为，咱们当今具身模子主流使用的VLA，是复旧的动态模子复旧了大说话模子——对整张图片作念全局信息映射。
举个例子，比如拍张有三瓶矿泉水的像片，日间和晚上后光不同，整张图片的温、亮度都变了，模子可能就不理会了。
问题在于，具身智能莫得大模子那样的数据体量去遮蔽悉数光照变化。但换个想路，若是模子能关注局部信息——比如只锁定每瓶水的外不雅特征，而不存眷配景、后光、桌子颜——就能避被全局变化干预。这恰是咱们作念“热力争”的起点：让模子聚焦操作对象自己，而不是通盘画面。
地址：大城县广安工业区智能涌现：具体讲讲中科五纪的模子是如何提泛化的？
刘年丰：操作的中枢是操作对象，但当年的主流模子太关注全局信息。咱们的想路是：通过多个二维热力争，把要操作的对象位置自适应地学习出来，让模子坚定到什么是需要反应的操作对象。
△中科五纪FAM模子图，图片：采访东谈主提供
热力争可以理会为张“璀璨图”——图像中颜越的区域，代表模子应该越关注。比如教唆是让机器东谈主开办公室门，它会盯着门把手，而不是整扇门——无论门是木门、玻璃门照旧什么颜，只好把手在那儿，它就知谈奈何操作。回到工场搬料箱的场景也样，模子关注的是把手，不是通盘料箱，不是通盘视线里的工场。
这是通过“二次预西宾”已毕的，次预西宾，咱们让模子知谈各个物体是什么；二次预西宾，咱们通过“热力争”让模子关注操作对象，让模子学会差异“什么才是现时任务进犯的东西”。
智能涌现：是以你之前说拿到宇树订单的原因之在于，FAM模子能通过一丝据量样本，快速已毕新任务学习，恰是因为你们的本领法相比简易数据？
刘年丰：是的，现时真机数据不及是行业共鸣。
咱们的贬责法之是通过“二次预西宾”提模子对操作对象的关注，可以提数据使用率，简易大都预西宾数据。
此外，咱们可爱参加场景，亦然因为可以通过真干活的数据飞轮，把真机数据转起来。
生意化瞻望：“复购”很要道
智能涌现：具身智能行业从昨年下半年开动，就绝顶抑遏“生意化落地”，但你指出本年训诲的是“复购”？
刘年丰：对。2025年，咱们看到许多机器东谈主看似参加干活场景，其实照旧在POC（见地考据）。到了2026年，训诲的是复购，像搬箱子这么的场景，要在2026年被贬责。
智能涌现：本年贬责搬箱子这个任务之后，那在工业场景里，下个被具身智能企业蚁合探索，且可能被贬责的职责是什么？
刘年丰：有挺多的，比如移动分拣，这是种精良的搬箱子。需要把箱子内部的某些特定的东西，拿到特定的位置去。这大类任务，论是横向（跨客户）照旧纵向（跨场景）看，都有强的泛化空间。
智能涌现：你们的生意模式是怎么的？如何收费？
刘年丰：面向实验公司，咱们寄托大脑，并按照个机器东谈主对应个license收费，现阶段会凭证场景和任务的复杂度判断用度。
而面向结尾场景客户，咱们寄托自研的轮式机器东谈主，按照整台机器东谈主收费。而将来跟着供应链加熟谙，整机的价钱会超过下探，客户也会看到好的ROI数据。
智能涌现：中科五纪既给客户出“软”的部分，也我方作念软硬体的机器东谈主。是以后公司的生意模式究竟会偏向哪条路？
刘年丰：咱们的终定位是软硬体的公司，咱们也认为具身智能在“脑”不在“型”。可以参考苹果，中枢的竞争力不是录像头、不是主板，而是操作系统和生态。这条路天然难，但亦然咱们想走的路。
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